위로보틱스가 개발한 작업자용 초경량 웨어러블 로봇 ‘윕스(WIBS)’. 한기대 제공
윕스(WIBS, We Innovate Back Support)는 구동 모터를 대신해 탄성 모듈과 클러치 메커니즘, 부드러운 착용부로 구성된 유연하고 단순한 디자인이다.
반면, 윕스는 구동기 없이도 여러 개의 구동기를 사용하는 다른 웨어러블 로봇을 능가하는 성능을 가지고 있다. 척추 기립근 보조를 위해 자세 고정부터 보조력 강도를 4단계로 조절이 가능하며, 8가지의 다양한 작업에 대응이 가능하다.
무게는 1.5kg으로 고하중 웨어러블 로봇 가운데 전 세계에서 가장 가볍고 제품가격은 100만 원대의 제품으로 출시 될 예정이다.
한기대에 따르면 ‘윕스’는 착용시 재활공학연구소와의 테스트를 통해 근육 부하를 최대 30%까지 낮춰줄 수 있다는 점이 확인돼 대우건설 건설현장에 투입돼 검증 중이며, 물류·택배 현장에서도 상반기에 파일럿 사업을 추진예정이다.
위로보틱스는 스타트업으로 2021년 6월 창업한 로봇전문회사로, 휴머노이드·웨어러블·수술·협동 로봇 분야에서 20년 이상의 연구개발로 인간과 상호작용하는 로봇 기술이 적용된 제품을 개발하고 있다.
김용재 한기대 전기·전자·통신공학부 교수는 “작업자용 웨어러블 로봇의 상용화와 시장보급에 어려움은 착용성 때문”이라며 “작업자가 편안하게 하루종일 착용할 수 있고, 필요한 순간 큰 힘을 보조해줄 수 있는 최적의 구조에 대한 철저한 분석으로 윕스를 개발하게 됐다”고 설명했다.