부산항 신항 조성 공사에 위험 지역 순찰, 시설물 점검 등에 활용하기 위한 4족 보행 로봇이 투입됐다.

부산항만공사(BPA)는 부산항 신항 북 컨테이너터미널 2단계 항만배후단지 조성 공사 현장에 미국 보스턴 다이나믹스사의 4족 보행 로봇인 ‘스팟’을 시범 도입했다고 11일 밝혔다.

스팟은 카메라와 센서를 장착해 장애물 감지와 회피를 포함한 자율주행 기능, 원격 운영과 자동 충전 기능을 갖췄다. 이런 기능을 활용해 건설 현장 관리와 위험지역 순찰, 시설물 점검 등에 활용되는 로봇이다.

BPA는 이달 초 스팟에 라이다(LIDAR) 센서, 360도 카메라, 환경 센서 등 첨단 장비를 장착하고, 북 컨테이너 터미널 2단계 항만배후단지 소성공사 내 터널 현장에 투입해 실증을 마쳤다. 전파 방해가 심한 터널 현장에서도 정성작동하는지 확인하기 위해서다. 실증 결과 로봇이 현장 작업자를 자동으로 회피하는 등 정상 작동하는 것을 확인했다.

이를 토대로 BPA는 향후 터널같은 밀폐된 공간에서 로봇이 사람을 대신해 활동하면서 실시간 영상 데이터를 전송함으로서, 현장 내 혼잡도 저감과 인력 절감 효과를 낼 수 있을 것으로 기대한다. 또 로봇에 부착된 환경센서가 유해가스 농도 등을 사전에 확인해 안전사고도 예방할 수 있을 것으로 본다.

BPA는 앞으로 스팟에 여러 센서를 추가로 장착하고 다앙햔 항만 현장에 투입해 활용할 수 있는 범위 등을 파악할 계획이다.

BPA 관계자는 “이번 자율보행 로봇의 건설 현장 시범도입을 시작으로, 4차 산업혁명을 대표 기술인 인공지능, 사물인터넷(IoT), 증강현실 등도 적용해볼 예정이다. 앞으로 이런 첨단 기술의 적용을 부산항 건설공사 전 지역으로 확대하겠다”라고 밝혔다.