HD현대인프라코어 건설장비 원격제어 체험해 보니

가을비가 장대처럼 내리던 지난 20일 기자는 HD현대인프라코어 충남 보령PG(성능시험장)의 굴착기 원격제어 스테이션에 앉았다. 스테이션의 캐빈(조종석) 앞에 설치된 대형 스크린 3개가 굴착기의 작업 현장을 비췄다. 윤기중 책임매니저의 도움으로 좌우 스틱을 움직여 굴착기 버킷으로 뜬 흙을 가득 쏟아부어 옆의 구덩이를 메웠다.

●독일서 인천에 있는 장비 조종

처음 하는 조종이어서 쉽지 않았지만 게임하는 듯한 느낌이 들었다. 시뮬레이션이냐고 물었더니 윤 매니저는 “여기에서 200m쯤 떨어진 곳에 있는 굴착기가 작동하는 것”이라며 “2019년 4월엔 독일 바우마에서 8500㎞ 떨어진 인천에 있는 굴착기를 원격으로 제어하는 데 성공했다”고 말했다.

회사 측은 이날 원격제어 체험에 앞서 야외에서 최첨단 기술을 접목한 스마트 건설기계의 성능을 시연해 보였다. 폭우 속에 스르륵 나아가며 자갈을 밀어붙이는 불도저에는 조종석이 없었다. 자율주행으로 운행하면서 지면을 평탄하게 골랐다. 갑자기 노란 조끼를 입은 한 직원이 뛰어들자 후진하던 불도저가 2m가량을 앞두고 멈춰 섰다. 그 옆 흙더미 위에서 작동하던 굴착기도 비로 씻겨 내려간 흙을 캐빈 없이 혼자 퍼담아 올렸다.

●“숙련자처럼 작업하는 것이 목표”

건설기계부문 중간지주사 HD현대사이트솔루션 최고경영자(CEO)인 이동욱 사장은 “오늘 선보인 친환경 건설기계 장비는 양산 직전의 최종적 테스트 단계인 뮬”이라며 “인공지능을 기반으로 한 이런 기술들은 2014년부터 개발한 것”이라고 설명했다. 이어 “이런 기술은 100년 역사의 미국 캐터필러, 일본 고마쓰 등보다 앞선 세계 최고 기술이라 자부한다”고 말했다.

굴착기 원격제어 기술의 작업 능률은 어떻게 될까. 이 사장은 “10년, 20년 종사한 숙련자처럼 작업하는 것이 목표다”며 “시간당 작업량이 숙련자의 80~90% 수준”이라고 말했다. “무인자동화를 가동하면 하루 24시간 일일 생산성을 올릴 수 있다”고 부연했다. 이들 장비는 고산지대 광산 개발, 원자력발전소 해체 작업, 달에서의 무인탐사 등에 투입될 것으로 기대된다.

●드론으로 지형 측정하는 기술도

장비에는 자율주행 차량처럼 레이더와 라이다 센서 등이 부착된다. 김동목 건설장비(CE) 수석은 “이들 장비는 자동차 등 인접 산업이 발달하면서 가격이 급속히 내려가고 있다”며 “개당 100~200달러 수준까지 떨어트릴 계획”이라고 말했다. 자율주행차와의 차이에 대해 그는 “자율주행차는 지도에 나온 도로를 달리지만 건설장비는 없는 길을 만들어 나간다”며 “통신망도 구축하면서 진행할 수밖에 없다”고 덧붙였다.

HD현대사이트솔루션이 목표하는 ‘컨셉트X’는 드론으로 작업 현장의 지형을 측정해 3D로 산출, 작업 계획을 세우고 무인 장비를 투입해 작업하는 솔루션이다. 트럭 등 다른 장비의 위치와 가동 정보를 감시함으로써 작업 관리의 효율을 높일 수 있다.