국산 센서를 달은 자율주행자동차가 시험주행에 나선다. 국토부는 만도(자동차 부품업체)가 신청한 시험·연구 목적의 자율주행자동차 임시운행을 허가했다고 11일 밝혔다.

　이에 따라 임시운행 허가를 받은 자율주행차는 19대로 늘어났고, 만도 자율차를 제외한 나머지는 외국산 센서를 장착했다. 만도 자율주행차는 현대 제네시스 차량으로 자체 개발한 레이더와 카메라를 달았다. 만도 자율차에 달린 전방 레이더와 카메라는 이미 개발해 판매 중이고, 측면 레이더는 개발 중인 신제품이다. 만도는 센서뿐만 아니라 자율주행차에 적합한 제동·조향·현가장치(완충장치) 기술도 함께 개발할 방침이다.

　국토부는 경기 화성시 자동차안전연구원 36만 3000㎡에 완전자율 테스트가 가능한 소규모 실험도시(K-City)를 내년 말까지 구축할 계획이다. K-City는 고속도로, 도심 신호교차로, 교외 가로수길, 정류장, 주차시설까지 5개 종류의 실험환경을 만든다. 이중 올해 10월에는 고속 주행 시험이 가능한 도로를 먼저 만들기로 했다.

　임시운행 허가를 받은 자율주행차는 어린이·노인·장애인 등 교통약자 보호구역을 제외한 모든 도로를 달릴 수 있다.

　세종 류찬희 선임기자 chani@seoul.co.kr