스스로 움직이며 진단 대장 내시경로봇 개발

스스로 움직이며 진단 대장 내시경로봇 개발

입력 2001-09-07 00:00
수정 2001-09-07 00:00
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스스로 인체의 장기를 이동해 다니며 이상유무를 진단할 수 있는 대장 내시경 로봇이 국내외 연구진의 공동연구로 개발됐다.

과학기술부 지능형마이크로시스템개발사업단은 6일 이탈리아 성(聖)안나 고등기술원 바이오메디컬팀 파올로 다리오교수와 연세대학교 의과대학 내과학교실 송시영(宋始英)교수,한국과학기술연구원(KIST) 마이크로시스템연구센터 김태송(金泰松)박사팀 공동으로 대장 내시경 로봇을 개발,살아있는돼지 내장에서 성공리에 실험을 마쳤다고 밝혔다.실제 인체에도 적용 가능한 대장 내시경 로봇의 실험이 생체에서 성공하기는 처음이라고 연구팀은 덧붙였다.

직경 25㎜,길이 57㎜(최대 길이 80㎜)에 초소형 카메라시스템을 부착한 이 내시경 로봇은 미끄러운 장기 벽을 잡을 수있는 클램핑(clamping) 장치와 자벌레의 이동원리를 원용한것으로 의사지시에 따라 내시경 스스로 슬라이딩 장치를 구동하며 인체의 장기내부를 다닐 수 있도록 만들어 졌다.

관련 기술은 국제 특허로 출원됐으며 앞으로 개발단계마다국제특허를 신청,세계시장에 진출할 계획이다.구동메커니즘을 개발한 파올로 다리오교수는 “의사들에게는 특별한 경험과 기술이 필요없고 환자들은 고통없이 내시경 시술을 받을수 있기 때문에 인체에서의 안전성만 확보되면 1∼2년내에상용화가 가능할 것”이라고 말했다.

함혜리기자 lotus@

2001-09-07 19면
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